你說的這種情況是完全正常的控制方式，這不是什么故障隱患。

正常的，不用處理，請放心使用。D換到S都是前進檔位當然不用按住按鈕，D到N會導致車輛失去動力，所以要按住確認。

這是正常的，有鎖止電磁閥就是為了防止誤掛檔。比如行駛中防止孩子或者自己不小心碰到擋把，換到別的檔位，容易造成危險。這是正常的程序，不僅奧迪車是這樣，包括其他品牌的車也是這樣的。