基本是發動機轉速穩定了，就走了。

打著車的時候，發動機怠速會比較高，超過1500轉也是正常的；過個十秒八秒的，怠速指針會比較快地下滑，過個幾十秒，會下滑到1000來轉，這時，下滑的速度開始變慢——掛擋起步吧。

熱車的主要原因在于：車子經過長時間停放，發動機內的機油又流回發動機下部之機油底殼內。因此點火后，發動機的上半部是處于沒有機油缺乏潤滑的狀況，大約要在發動后30秒左右，才會因機油泵浦的運轉而將機油運送到發動機最需要潤滑的活塞、連桿及曲軸等部件。

如果時間不急，熱車好些，熱車水溫上半格，這樣不光對發動機好，冬天，溫度高了，開暖風易除前擋風的霧，也利于安全。 

怠速工況下，發動機的進氣量低，燃油燃燒不充分，這樣就容易導致積碳，積碳又會導致動力下降，油耗增加等一系列問題。

發動機點火后，油底殼里的機油泵也開始工作，把機油向發動機各個位置輸送，像曲軸箱里的曲軸和連桿、氣缸蓋里控制氣門的凸輪軸、氣門挺桿之類的部件都在玩兒命運轉，需要特別好的潤滑，而油底殼里的機油到達這些位置，需要幾十秒的時間（發動機設計和機油流動性不同，這個時間會有不同）——這應該是起步前“熱車”最起碼的時間。

不急不忙就熱五分鐘再走，急了忙了打著就走。都不會有事的，只是不要剛起步使勁踩油門就好了。