轎車的轉向車輪、轉向節和前軸三者之間的安裝具有一定的相對位置，這種具有一定相對位置的安裝叫做轉向車輪定位，也稱前輪定位。前輪定位包括主銷后傾(角)、主銷內傾(角)、前輪外傾(角)和前輪前束四個內容。這是對兩個轉向前輪而言，對兩個后輪來說也同樣存在與后軸之間安裝的相對位置，稱后輪定位。后輪定位包括車輪外傾(角)和逐個后輪前束。這樣前輪定位和后輪定位總起來說叫四輪定位。

直行時汽車向左或向右跑偏。除了輪胎的原因，還有可能是剎車片有一邊夾緊了，去店里做做四輪定位，再檢查檢查剎車和輪胎。

關鍵還是要看輪胎的磨損情況如何，如果四個輪胎磨損不勻，那就需要通過四輪定位校正，讓車子行駛更加平衡。另外，如果底盤懸架有了問題，或是開車在高速公路上行駛時，明顯感到有些不穩，也都應該做四輪定位了。建議最好到正規的維修店進行四輪定位，因此四輪定位一旦不準確，反而會帶來更多安全問題。

我們一般建議在行駛2萬公里或者1年時，檢查下輪胎的磨損情況，如果出現偏磨，俗稱“啃胎”，就說明需要做下四輪定位了。