變速箱在一般情況下需要每兩年或每行駛4萬公里更換一次自動變速箱油。不過也是因車型而定，不同的車型要求不一樣。就日系車型來說，建議4~8萬公里更換一次。高速行駛較多的車輛建議4萬公里左右更換一次。更換自動變速箱油應注意：切勿使用劣質變速箱油，因為低品質或假冒的變速箱油，抗溫能力差，容易產生氧化，造成油泥和油渣，堵塞濾網，降低變速箱油壓，影響換檔質量，容易產生氣穴，造成油壓不穩，同時損傷摩擦材料及密封橡膠和金屬零部件，最終導致變速箱工作不正常。由于自變箱的工作溫度較高、各機件嚙合緊密，因此，對于變速箱油的質量有較高的要求。所以，定期更換變速箱油是變速箱保養的關鍵。

定期檢查變速箱油現在城市的交通狀況越來越差，堵車時的走走停停，讓開手動擋汽車的車主不勝其累。因此，輕便、省事的自動擋汽車幾乎成了大多數城市人的購車首選。雖然自動擋汽車好用方便，但由于自動變速系統是一個非常精密的總成，尤其是手自一體的自動變速箱其結構更是復雜。因此，一旦自動變速箱發生故障，維修起來可是十分麻煩且昂貴的。鑒于此，自動變速箱需要更細心的照顧和保養。定期檢查變速箱油
自動變速箱內注入的是一種叫ATF的潤滑油，它的作用除了潤滑降溫，更主要的是要傳遞發動機和變速箱之間的動力。ATF油的工作溫度一般在120攝氏度左右，因此對油的質量要求很高，還必須保持清潔。要經常檢查自動變速箱油液位是否正常。自動變速箱油的檢查方法與發動機油不一樣，發動機機油在冷卻狀態下檢查、而變速箱油是需要將油預熱到50℃左右，再將擋位桿在各擋位停留2秒鐘后置于停車擋，此時油尺正常油面應位于最高與最低線之間，如不夠，應及時添加相同品質的油品。一般不管是手動變速箱還是自動變速箱建議最長12個月或二萬公里更換一次自動變速箱油，也有的車型的使用說明書上寫著24個月或四萬公里更換。但上述只是一般情況下的建議，由于北京車況特殊，風沙天氣多、道路擁堵、空氣質量差，建議車主要定期檢查及時更換ATF。正確更換變速箱油
一般在更換自動變速箱油時大都是卸下自動變速箱油底的螺絲來漏掉舊油再加入新油，但這樣大約只能換上30％的新油，而還有70％的舊油仍殘留在變速箱內。如果以拆卸油底殼的方式進行換油，則可達到70％的換油率，這樣其實就已經能確保變速箱的健康了。但目前較好的換油方法是動態換油，采用專用的變速箱清洗設備，在變速箱運轉的過程中，將舊油充分循環、排放干凈后再加入新的變速箱油，從而使換油率高達90％以上。

奧迪A6自動變速箱型號是01V和CVT，需要拆開變速箱油底殼，同時需要更換新的濾芯和油底墊，這種換油方式就是所謂的重力換油，理論上來講也是換不干凈的。最好的換油方式就是用專用的循環換油機，一次12瓶，可以徹底將變速箱內的油換干凈。如果是勤保養的車，重力換油也是可以的。

這個自己在家時換不了得而且A6的波箱放油螺絲要專用工具外面是沒有的加油的話也必須要加油機才可以因為車子沒有加油口可以讓你直接倒油必須把車子升起來，車上有一人協助加油，要專用加油機從下面的加油口往上抽，抽到滴油了，車上人要啟動車子一會，再熄火，繼續抽，再滴油了，車子啟動不要熄火，滴油后，車上人員再逐個掛檔，每個檔位停留3或4秒，掛完檔后，下面的加油人員將螺絲上緊，車上人員熄火，完成。

加注的方法是
1：舉升車輛，并拆下底護板。2：首先拆卸加油堵（十個的六方），拆卸放油堵（須專用工具）。3：拆卸變速箱濾芯，并更換。4：裝配放油堵并從十個六方口加注變速箱油至從溢流口流出。5：著車，踩剎車掛檔每檔位停留三~五秒。油溫至四十是度以上拆下加油堵觀察是否有油成古裝流出。

不知你是哪一年版本的A6，12、13年款的A6 CVT變速箱油更換大概7L 左右

箱下面有一個放油鑼口，放干凈，再添加DOT3的

奧迪車喝機油跑到3000~5000之間建議換機油。