非緊急情況下，高速公里應當選擇在服務區停車休息，按照公安部第123號令規定：非緊急情況下占用應急停車道的，罰款200元記6分。當然，在非堵車情況下，行車道和超車道也是禁止停車的，按照公安部[2012]第123號令規定：駕駛營運車輛在車道內停車的，罰款200元記12分；駕駛非營運車輛在車道內停車的，罰款200元記6分。因此，駕駛車輛在高速公路上行駛應當在就近的服務區停車休息或者駛離高速公路后停車休息。在高速公路上，只有兩個地方是可以停車的。一、服務區
二、停車區
如果需要接打電話、中途休息或上個廁所，可以選擇較為安全的服務區或者停車區去停車，當然也可就近下高速，千萬不能為圖方便隨意停車。隨意停車會受到記6分、罰款200元的處罰。有些情況是可以臨時停車的，比如車輛發生故障不能移動或者發生交通事故，但這時司機需要怎么做也是有講究的。司機要打開雙跳燈，在車輛后方150米以外放置警示標志，車內人員應當迅速轉移到右側路肩上或者應急車道內，并且迅速報警。要注意的是，有些高速公路設置了緊急停車帶，只有車輛發生故障、事故等緊急情況時才可停在這個區域，否則也屬于違法行為。