全地形通用輪胎(ALL TERRAIN，俗稱AT胎)是越野愛好者使用最廣的輪胎。AT胎的設計形式比HT輪胎更加千變萬化，相對于HT輪胎，AT胎的胎紋略微粗獷，胎牙的間距比HT胎略大，這種設計的負面效果是公路性能下降，噪音增大（根據不同的胎紋和間距，性能差異很大），但是AT胎的耐用性和在非鋪裝路面（特別是冰雪路面）的附著力大大超過一般的HT胎，是越野和公路性能兼顧的輪胎。對于那些平時把車當作交通工具，偶爾出去撒點野的車主，AT胎其實是不錯的選擇。在這里簡單介紹幾種AT輪胎：
普利司通(BRIDGESTONE)DUELER A/T 694是一種高性能通用標準全地形輪胎，具有全天候、多種路面行駛的性能。胎面設計采用了直線、對角線和之字形三種不同方向的溝槽圖案與H型胎面花紋的結合，使輪胎無論在良好路面、惡劣路面還是積雪路面上行駛都能發揮出令人稱心如意的操控性能和抓地性能。胎壁較軟，輪胎較輕，所以實際效果是駕駛輕柔，即使在相當粗糙的土路上，柔軟的側胎壁也會吸收一定的路面產生的震動。在泥濘的路面上，輪胎胎面也能產生較強的附著力。DUELER A/T采用了螺旋纏繞尼龍冠帶層，滿足高速性、耐久性、均勻性和平衡性的總體均衡。由于融合了多能馳技術，令其在濕滑路面上的行駛制動性和操縱性得到了切實的提高，保證了行駛的安全。采用多能馳技術還大大提高了輪胎的橫向剛性，確保操縱安定性的實現，同時能對越野車因車身和重心較高而產生的搖晃加以有效的控制，使車身的操縱穩定性得以充分的發揮。鄧祿普(DUNLOP)GRANDTREK AT2。公路和越野都有出色的抓地力。這款輪胎有著非常獨特的花紋，看起來幾乎像公路輪胎。這款輪胎具有出色的排水性能，在下雨天有出色的制動表現，另一方面，之字形花紋的排泥性能不是很好，因而對付深泥路不是很有效。即使這樣，無論是公路駕駛還是越野駕駛，這款輪胎在前行和側向都有很好的抓地力。由于側胎壁很軟，所以在公路和越野行駛時都會有一定的舒適性。對于那些平日在城里上班而周未喜歡到林間小路旅游的人，這款輪胎將是很好的選擇。橫濱(YOKOHAMA)GEOLANDAR A/T。用高技術贏得運動中的出色表現。這款輪胎于 1996 年問世，軟胎面橡膠能有效地抓住地面，產生出色的轉向反應。胎面塊狀花紋在越野道路上能發揮更好的耐久性，胎肩塊狀花紋提升了胎肩防切傷能力，在胎唇邊有條狀花紋防止砂石鑲入。這款輪胎的設計特點是在泥地駕駛時具有有效的自我排泥功能，因而胎面自始至終保持著地面附著力。同是AT輪胎區別也很大，AT輪胎是越野胎中最復雜的，這種輪胎有側重于沙地越野的，有側重于公路行駛的，也有側重于泥地行駛的，像固特異(GOODYEAR)Wrangler中就有AT、AT/R、RT/S之分。總之，觸地橡膠越多，公路操控性越好；觸地花紋越少，同時溝槽越深，越野性能越好。