一般轉向助力油的更換都是到汽車4S店進行更換的，當然也可以自己更換，自己更換的步驟如下：啟動發動機，將方向盤分別向左向右打死，轉動若干次，以提高轉向助力油的溫度，排放會更加容易一些，然后打開發動機艙蓋，找到轉向助力油儲油罐，將與連接的回流軟管拆，加一根延長管并有瓶子接住，回到車內，繼續左右打死方向盤，待油排完之后熄滅發動機，將儲物罐油倒干凈接回回流軟管，倒入新的轉向助力油，啟動發動機繼續轉動方向盤排出空氣。

網友們自家進行更換轉向助力油的更換也有新方法，通過針筒等抽射裝備，在儲油罐口直接將轉向助力油抽出，然后倒入新的，啟動發動機，左右打方向盤，讓舊的油排出，再繼續將舊油抽出，重復此動作兩三次就可以了，這種方法的排空效果會好一點。