豐田卡羅拉用官方推薦使用0W-20, 5W-20, 5W-30和10W-30標號的機油，其中夏季用油牌號分別為：20、30、40、50，數字越大其粘度越大，適用的最高氣溫越高，一般在中國區域，需要使用5W-40地區是極少的，可以根據氣候條件選擇。而卡羅拉最常使用的是0W-20和5W-30。

卡羅拉使用5W40型號的機油不會傷發動機，但會對發動機造成一定的影響，增大了發動機的運行阻力，增大燃油消耗率，甚至因為流動性太差而使潤滑不到位等等。

0W-20中的0W表示機油冷起動的性能。使用W前面數值較低的機油，在寒冷天氣下可以較容易地起動發動機。0W-20中的20，表示機油在高溫下的粘度特性。高粘度的機油(具有更高值)可能更適合高速行駛或重載的車輛。

在粘度值選擇方面，一般冬季時，很多地區使用5W就可以了，而北方的部分地區（如哈爾濱）則最好使用0W，具有更好的低溫流動性，以適應當地的環境條件。對于高溫粘度來說，一般情況使用20的高溫粘度，但如果是經常在擁堵路段駕駛、車輛較為老舊的、是重載車輛長途運輸等情況，可以適當增加機油粘度，比如采用0W30機油。

自然吸氣引擎對機油品質要求較為一般，可以用礦物油和半合成油，如果車主預算多，可使用全合成機油。渦輪增壓發動機跟自吸式相比，其發動機更精密，運行條件更復雜，使用的機油性能需要更好，需要流動性較好的機油，并且最好是全合成機油。

選擇潤滑油品牌，注重機油的長效性，可選擇美孚潤滑油；注重機油對發動機的清潔，可以采用殼牌機油；需要具備強油膜韌性的機油，建議采用嘉實多。像渦輪增壓式引擎，在高速運轉時容易產生積碳，所以可使用具有強清潔能力的殼牌機油。