豐田rav4根據官方建議保養周期在行駛里程達到4萬公里時，需要進行大保養，費用分別為2.0L手動兩驅版本車型1546元、2.0L CVT兩驅版本車型1036元、2.0L CVT四驅版本車型1861元、2.5L自動四驅版本車型1912元。其主要項目為更換機油機濾、空氣濾芯、空調濾芯、制動液，還需要更換差速器油和中央差速器油。

需要留意，豐田RAV4采用了汽油濾芯總成，更換周期較長，為每8萬公里更換一次，不過更換費用也相對較貴，工時費就需要870元。另外，它的火花塞采用了銥金材質，費用略微偏貴，要119元/支，不過這種火花塞更換周期為10萬公里，在使用壽命上比普通材質的火花塞要長很多。