以下是奧迪A4L改裝定速巡航的方法：

A4L的定速巡航非常簡單，就更換一個組合開關手柄，外加編碼匹配就行。 A4L的組合開關有3類，每一類有2個型號（帶方向盤加熱和不帶方向盤加熱）：

1、最低配的組合開關，只有限速功能，沒有巡航功能，這個也是進取型的標配

2、帶定速巡航和限速功能的組合開關，可以實現定速巡航功能

3、帶ACC自適應巡航的組合開關，支持ACC自適應巡航

三種組合開關不能從高到底向下兼容， 就是說如果裝定速巡航，不能裝3帶ACC的，否則會報錯，也沒有手段關閉ACC只用巡航。

首先就是拆氣囊了，反面有2個塑料蓋，輕松拿掉后是T30，擰開。

有個綠色的部分中間有個凹槽 用隨車鉤輪轂蓋的小鉤輕輕一提 插頭就可以拔掉了。

拆卸方向盤就不再贅述了。

用手稍微用力頂這兩個部分順勢向上提把上蓋板取出。

上蓋板拿掉，看到2顆T20的螺絲，順著下蓋板的肚子往里摸還有一個洞，同樣都是T20，取掉下蓋板。

手柄映入眼簾 這個最好搞 拔掉2根插頭 后面一個T30的卡箍 擰松就可以提出來了，拆下來的原車手柄

剩下的就是改編碼了，進入方向盤編碼控制，第三項里把定速控制系統勾選。

剩下的就是匹配方向盤轉角控制系統 同樣是方向盤，允許進入，輸入密碼40168。

基本設定，注意 1車停平，2著車狀態下，左打死 ，右打死，回正，點右上角的開/關/下一項按鈕，如果顯示正常，說明匹配成功。

剩下的就是清楚車內故障碼，全部完成。

奧迪A4L的定速巡航價錢，自己裝，簡單，國產350，原廠五六百。