奧迪A4L的變速箱電腦問題是很常見的故障。

維修方式：

方法1：啟動車輛使發動機與變速器達到正常工作溫度，掛前進檔行駛20米，慢踩剎車， 直至車速為0保持檔位10S，同時觀看10組數據流，然后掛R檔行駛20米，慢踩剎車， 直至車速為0保持檔位，同時觀看11組數據流，兩項OK了，完成自適應學習！

方法2: 啟動車輛使發動機與變速器達到正常工作溫度。掛前進檔使車速達到 70km/h 以上（手動模式要升至6 檔），然后點剎10 次或在檔停車10 秒以上；再掛倒檔行駛20 米以上，然后在檔停車10 秒以上即完成自適應學習

方法3：啟動車輛使發動機與變速器達到正常工作溫度。掛前進檔不踩油門，ECU會提高發動機轉速使之車速提高，向前行駛20，慢踩剎車，使之車速為0，要保持檔位，等待10S，然后掛R檔，行駛20米，方法同前進檔！ 以上幾種方法，不管用那種方法，此時用儀器觀察變速器數據流第10 組和第11 組應顯示“OK”，若顯示“RUN”則需重新進行學習自適應清除 02-10-00方法