一般來說奧迪A4L怠速抖動(dòng)可能是因?yàn)闄C(jī)爪膠斷裂引起的，如果不放心可以根據(jù)下列選項(xiàng)自行判斷，仍不放心建議去4S店檢修。

1、怠速開關(guān)不閉合
故障分析：怠速觸點(diǎn)斷開，ECU便判定發(fā)動(dòng)機(jī)處于部分負(fù)荷狀態(tài)，此時(shí)ECU根據(jù)空氣流量傳感器和曲軸位置、轉(zhuǎn)速信號(hào)確定噴油量和噴油時(shí)間。而此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)卻是在怠速工況下工作，進(jìn)氣量較少，造成混合氣過濃，轉(zhuǎn)速上升。當(dāng)ECU收到氧傳感器反饋的混合氣過濃信號(hào)后，減少噴油量，增加怠速控制閥的開度，又造成混合氣過稀，使轉(zhuǎn)速下降；當(dāng)ECU收到氧傳感器反饋的混合氣過稀信號(hào)時(shí)，又增加噴油量，減小怠速控制閥的開度，又造成混合氣過濃，使轉(zhuǎn)速上升。如此反復(fù)，使發(fā)動(dòng)機(jī)怠速不穩(wěn)。在怠速工況時(shí)開空調(diào)，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，開照燈均會(huì)增加發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷，為了防止發(fā)動(dòng)機(jī)因負(fù)荷增大而熄火，ECU會(huì)增大供油量來維持發(fā)動(dòng)機(jī)的平衡運(yùn)轉(zhuǎn)。怠速觸點(diǎn)斷開，ECU認(rèn)為發(fā)動(dòng)機(jī)不是處于怠速工況，就不會(huì)增大供油量，因而轉(zhuǎn)速?zèng)]有提升。
診斷方法：怠速時(shí)開空調(diào)和轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，若發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)速不升高，則證明怠速開關(guān)不閉合。
故障排除：調(diào)整或更換節(jié)氣門位置傳感器。
2、怠速控制閥有故障
故障分析：電噴發(fā)動(dòng)機(jī)的正常怠速是通過怠速控制閥（ISC）來保證的。ECU根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、溫度、節(jié)氣門開關(guān)及空調(diào)開關(guān)等信號(hào)，經(jīng)過運(yùn)算對(duì)怠速控制閥開大進(jìn)氣旁通道或直接加大節(jié)氣門的開度，使進(jìn)氣量增加，以提高發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)速；當(dāng)?shù)∷俎D(zhuǎn)速高于設(shè)定轉(zhuǎn)速時(shí)，ECU便指令怠速控制閥關(guān)小進(jìn)氣旁通道，使進(jìn)氣量減少，降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。由油污、積炭造成的怠速控制閥動(dòng)作發(fā)卡或節(jié)氣門關(guān)閉不到位等會(huì)使ECU無法對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行正確的怠速調(diào)節(jié)，造成怠速不穩(wěn)。
診斷方法：檢查怠速控制閥的動(dòng)作聲音，若無動(dòng)作聲音，則怠速控制閥有故障。
故障排除：清洗或更換怠速控制閥，并用專用解碼器對(duì)怠速進(jìn)行基本設(shè)定。
3、進(jìn)氣管漏氣
故障分析：由發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速控制原理可知，在正常情況下，怠速控制閥的開度與進(jìn)氣量嚴(yán)格遵循某種函數(shù)關(guān)系，即怠速控制閥開度增大，進(jìn)氣量相應(yīng)增加。進(jìn)氣管漏氣，使進(jìn)氣量與怠速控制閥的開度不嚴(yán)格遵循原函數(shù)關(guān)系，空氣流量傳感器無法測出真實(shí)的進(jìn)氣量，造成ECU對(duì)進(jìn)氣量控制不準(zhǔn)確，導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)怠速不穩(wěn)。
診斷方法：若聽見進(jìn)氣管有泄漏的“哧哧”聲，則證明進(jìn)氣系統(tǒng)漏氣。
故障排除：查找泄漏處，重新進(jìn)行密封或更換相關(guān)部件。
4、配氣相位錯(cuò)誤
故障分析：對(duì)于使用質(zhì)量流量型空氣流量傳感器的車型，此種傳感器采用了恒溫差控制電路來實(shí)現(xiàn)對(duì)空氣流量的檢測。其控制電路是由發(fā)熱元件、溫度襝電陰、精密電阻和取樣電阻組成的橋式電路。當(dāng)空氣氣流流經(jīng)發(fā)熱元件使其受到冷卻時(shí)，發(fā)熱元件溫度降低，阻值減小，電橋電壓失去平衡，控制電路將增大供給性質(zhì)元件的電流，使其與溫度襝電阻的溫度差保持一定。電流增量的大小，取決于性質(zhì)元件受到冷卻的程度，即取決于渡過空氣流量傳感器的空氣量。當(dāng)電流增大時(shí)，取樣電阻上的電壓就會(huì)升高，從而將空氣流量的變化轉(zhuǎn)化為輸出給ECU的電壓信號(hào)，ECU根據(jù)此信號(hào)設(shè)定基本噴油量。配氣相位的錯(cuò)誤會(huì)使氣門不按規(guī)定時(shí)刻開閉，致使進(jìn)入氣缸內(nèi)的空氣量減少，同時(shí)由于竄氣也使進(jìn)氣歧管內(nèi)的溫度有所升高，從而使性質(zhì)元件的冷卻程度降低，因而輸出給ECU的電壓信號(hào)就低，噴油量就會(huì)減少，容易造成發(fā)動(dòng)機(jī)在怠速時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)，出現(xiàn)抖動(dòng)。
對(duì)于采用D型燃油噴射系統(tǒng)的車型，進(jìn)氣歧管絕對(duì)壓力傳感器將進(jìn)所歧管的壓力（⊿Px）信號(hào)轉(zhuǎn)化為電壓信號(hào)輸出給ECU，ECU發(fā)出指令使噴油器噴油。因此⊿Px是ECU決定噴油量的依據(jù)。配氣相位錯(cuò)誤會(huì)使⊿Px超出標(biāo)準(zhǔn)且出現(xiàn)波動(dòng)，引起噴油量波動(dòng)，使發(fā)動(dòng)機(jī)怠速不穩(wěn)。
診斷方法：檢查氣缸壓力、⊿Px和正時(shí)標(biāo)記，若氣缸壓力或⊿Px不在標(biāo)準(zhǔn)值范圍內(nèi)而且正時(shí)標(biāo)記不正確，則可判斷發(fā)生了配氣相位錯(cuò)誤。
故障排除：檢查正時(shí)標(biāo)記，按照標(biāo)準(zhǔn)重新調(diào)整配氣相位。
5、噴油器滴漏或堵塞
故障分析：噴油器滴漏或堵塞，使其無法按照ECU的指令進(jìn)行噴油，從而造成混合氣過濃或過稀，使個(gè)別氣缸工作不良，導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)怠速不穩(wěn)。噴油器的堵塞引起的混合氣過稀，還會(huì)使氧傳感器產(chǎn)生低電位信號(hào)，ECU會(huì)根據(jù)此信號(hào)發(fā)出加濃混合氣的指令，在指令超出調(diào)控極限時(shí)，ECU會(huì)誤認(rèn)為氧傳感器存在故障，并記憶故障代碼。
診斷方法：用聽診器檢查噴油器是否發(fā)出“咔嘰咔嘰”動(dòng)作聲或測量噴油器的噴油量。若噴油器無動(dòng)作聲或噴油量超出標(biāo)準(zhǔn)，則噴油器有故障。
故障排除：清洗、檢查每個(gè)噴油器的噴油量并確認(rèn)無堵塞、滴漏現(xiàn)象。
6、排氣系統(tǒng)堵塞
故障分析：當(dāng)三效催化轉(zhuǎn)化器內(nèi)部因積炭、破碎等原因造成局部堵塞時(shí)，就會(huì)加大排氣阻力，使進(jìn)氣管負(fù)壓降低，造成發(fā)動(dòng)機(jī)排氣不暢、進(jìn)氣不充分，致使發(fā)動(dòng)機(jī)工作性能變差，怠速發(fā)抖，可能還會(huì)造成ECU記憶關(guān)于空氣流量傳感器的故障代碼。若該故障長時(shí)間不排除，將使氧傳感器長期在惡劣條件下工作，加速氧傳感器的損壞，造成發(fā)動(dòng)機(jī)故障指示燈亮。
診斷方法：利用真空表對(duì)⊿Px進(jìn)行檢測，若⊿Px較低且加速時(shí)常常伴有發(fā)悶的聲音，則可確定三效催化轉(zhuǎn)化器堵塞。
故障排除：更換三效催化轉(zhuǎn)化器。