豐田威馳在防撞梁這一方面是要比某些品牌的車型厚道許多。威馳前后都是有配備防撞梁的。防撞梁是用來減輕車輛受到震動力的一種裝置，它的兩端連接的是屈服強度很低的低速吸能盒，然后通過螺栓的形式連接在車體縱梁上。低速吸能盒可以在車輛發生低速碰撞時有效吸收碰撞能量，盡可能減小撞擊力對車身縱梁的損害，通過這樣就發揮了它對車輛的保護作用。威馳防撞梁結構圖如下圖

豐田威馳前后都有防撞鋼梁,而且門還是一體成形的,這點在日系車中是獨一無二的。防撞鋼梁是用冷軋鋼板沖壓而成的U形槽，與車架縱梁連接，作為汽車被動安全的第一道屏障，防撞鋼梁是吸收和緩和外界沖擊力、防護車身前后部的重要安全裝置。在行車過程中也隱形增加了安全系數，以面對突發事故。