寶馬5系正常怠速為700—800；寶馬5系怠速抖動的原因：

1. 寶馬5系發動機積炭嚴重

造成寶馬5系抖動最常見的原因就是節氣門過臟或噴油嘴積炭過多。當發動機內部的積炭過多時，冷啟動噴油頭噴出的汽油會被積炭大量吸收，導致冷啟動的混合氣過稀，使得啟動困難，這種狀況下，只有等到積炭吸收的汽油飽和，才容易著車，著車后吸附在積炭上的汽油又會被發動機的真空吸力吸入汽缸內燃燒，又使混合氣變濃，發動機的可燃混合氣時稀時濃，造成冷啟動后怠速抖動。

2. 寶馬5系點火系統問題

檢查一下寶馬5系火花塞、高壓導線和點火線圈的工作狀況，點火系統工作不良、火花塞跳火狀況不好同樣會導致這類故障現象。解決辦法是檢查火花塞是否積炭過多，更換火花塞。

寶馬5系怠速調節方法：調整怠速工作，必須在發動機溫度正常、氣門間隙適當、點火系統情況正常、各管道密封良好、阻風門全開、節氣門能夠關閉嚴密等正常狀況下進行。調整時，首先旋出節氣門開度調整螺釘，使發動機達到最低穩定轉速。接著用螺絲刀旋入怠速調整螺釘，當發動機快要熄火時，再緩慢旋出怠速調整螺釘，使發動機穩定運轉并達到高速。然后再將節氣門開度調整螺釘旋出，使發動機的轉速舊能降到最低。然后再調整怠速調整螺釘，使發動機轉速提高。如此反復進行，直到節氣門開度最小，發動機在最低穩定轉速下運轉。最后再提高轉速并突然關閉節氣門，以發動機不熄火仍然轉動為宜。