卡羅拉官方說明書上推薦的機油型號為0W-20、5W-20、5W-30，只要是符合這三種規格參數的機油都可以使用，不同駕駛特點的車主可以使用相對不同標號的機油，以此更好的保護發動機。

卡羅拉均可使用0W20和5W20這兩種型號的機油，但具體使用哪種型號還要結合實際情況進行判斷。0W20和5W20唯一區別是低溫流動性，也就是可適用的最低溫度值，0W20可以適用于-35℃以上的環境，而5W20適用的最低溫度值為-30℃，因此，最主要是車主要結合車輛的駕駛環境進行選擇。

卡羅拉除了原廠機油之外，也可以選擇殼牌，美孚，嘉實多等機油品牌。如果在寒冷天氣下使用SAE 10W-30或粘度更高的發動機機油，則發動機可能難以起動，因北方地區推薦使用SAE 0W 20, 5W 20或5W 30的發動機機油。而使用0W-20的機油可最大程度地節省燃油。

“W”前面的數字代表低溫情況下的流動黏性，這個數值越小說明機油的低溫流動性越好，W”后面的數字則是機油在100℃時的黏度，數字越高黏度越高。根據機油標號性質，如0W可適用在東北、內蒙古、新疆等地的冬季使用，在南方廣東、海南則無需特別要求0W，可以選用15W或者20W。20、30、40這種則根據發動機的性能來選擇，一般德系選擇40，部分可以用30，防止燒機油。卡羅拉則可以用20或者30即可。

自然吸氣引擎對機油品質要求較為一般，可以采用礦物油以及半合成油，如果消費者經濟允許，可使用全合成機油。渦輪增壓發動機與自吸式發動機比較，其發動機結構更緊密，運行條件更復雜，對機油性能要求更高，須要流動性更好的潤滑油，并且最好是全合成機油。

選擇潤滑油品牌，注重機油的長效性，可選擇美孚潤滑油；側重于機油的清潔性能，推薦使用殼牌機油；需要強油膜韌性的機油，建議采用嘉實多。像渦輪增壓式引擎，其容易在高速運轉時產生積碳，因此可選具有強清潔能力的殼牌機油。