變速箱油包括手動變速箱油和自動變速箱油，手動變速箱油統稱齒輪油，但是自動擋變速箱用的要級別高一些，也叫傳動油，普通齒輪油是不能用在自動擋變速箱的，這也是變速箱油中自動變速箱油和齒輪油的區別。

齒輪油以石油潤滑油基礎油或合成潤滑油為主，加入極壓抗磨劑和油性劑調制而成的一種重要的潤滑油。用于各種齒輪傳動裝置，以防止齒面磨損、擦傷、燒結等，延長其使用壽命，提高傳遞功率效率。齒輪油應具有良好的抗磨、耐負荷性能和合適的粘度。此外，還應具有良好的熱氧化安定性、抗泡性、水分離性能和防銹性能。

?自動變速器油簡稱ATF，是專門用于自動變速器的油液。早期的自動變速器沒有專用油液，而是用發動機油代替。由于工作狀況和技術要求差異很大，所以發動機油作為自動變速器油液的方法很快被淘汰。如今使用的自動變速器專用油液既是液力變矩器的傳動油，又是行星齒輪結構的潤滑油和換擋裝置的液壓油。