轎車和小車的齒輪油應該在4萬公里左右更換，具體的更換周期要以廠家的使用說明書為準，畢竟車輛齒輪油的使用壽命與車型、油質、使用條件、駕駛習慣等多方面有關。齒輪油也就是我們常說的變速箱油，變速箱油可分為手動變速箱油和自動變速箱油兩種，手動變速箱油就常被人稱為齒輪油。而主動變速箱油使用的是傳動油，普通的齒輪油不能代替。

變速箱油主要作用是保持排擋系統的清潔，并對傳動裝置起到潤滑和延長壽命。由于變速箱設計的不同分為手動變速箱和自動變速箱（又分為CVT、AMT等），每一款變速箱的設計都有不同的技術要求，即使是同一型號的變速箱配置在不同的車型，其扭矩、重量、轉速、結構等都會不同，因此原廠都有其自己指定的專用變速箱油。

一般來講，齒輪油的更換周期與轎車的保養周期計算方法一樣的，主要以行駛里程或使用時間為準，如果車輛使用手冊中明確給出了這兩個指標，則必須按先到的執行；如果車輛使用手冊中沒有這樣的指標或者沒有明確標出換油時間，一般可以按照每2-4萬公里的行駛里程來更換齒輪油。