第六年的車年審是需要上線的，我們還是舉個例子說明會比較貼切一點。假設你的車輛滿足免檢條件，行駛證檢驗期是2014年，那么你在2014-2019這六年期間可享受兩次免上線檢測，只需每兩年申請一次年檢標志即可（2014-2015年為第一個周期，2016-2017為第二個周期）。

等到第6年（即2019年），則意味著你的車輛已不再屬于免檢范圍了，就需上線檢驗，并同時申請年檢標志。綜上所述，剛好六年的車年檢和正常年檢一樣，車主需駕駛車輛，攜帶身份證、 行駛證、車船稅或免稅憑證、交強險保險單到檢測站進行車輛檢測，合格后會領取一份證明單，最后再將這張表單和攜帶的資料去相關窗口領取年檢標志。

年檢車型周期規定

2022年10月1號前：

一、營運載客汽車5年以內每年檢驗1次；超過5年的，每6個月檢驗1次；

二、載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車10年以內每年檢驗1次；超過10年的，每6個月檢驗1次；

三、9座以及9座以下的小型、微型非營運載客汽車6年以內免檢，每兩年申領一次年檢合格標志即可。車齡在6-10年的，在第六、第八、第十年需要上線檢測。車齡在10-15年的，每年一檢，15年以上的，每半年一檢。（注：面包車除外）

2022年10月1號后：

一、營運載客汽車5年以內每年檢驗1次，超過5年的，每6個月檢驗1次；

二、載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車10年以內每年檢驗1次，超過10年的，每6個月檢驗1次；

三、9座及9座以下非營運載小微型車：車齡6年以內免檢，每兩年申領年檢合格標志即可。車齡6~10年的，在第6、第10年需上線檢測，其余也是每兩年申領一次年檢合格標志。車齡10年以上的，每年都需要進行一次年檢（需上線檢測）。