直系親屬機動車過戶有兩種方式，分別是交易和贈予：

1、交易方式

仍需去機動車交易市場辦理相關手續。辦理點可以是本人身份證所屬車管分所，或是轉讓方身份證所屬車管分所，但轉讓方不必本人去辦理。

2、贈予方式

可到公證處辦理一個贈予公證，憑借贈予聲明和公證書來辦理轉移登記。但公證費用按照贈送車輛的價值百分比來收取，一般高于交易方式的費用。

需要注意的是，如果將車輛過戶給自家人，不同關系的過戶大有不同：

1、夫妻間機動車變更登記

這是指辦理機動車“變更登記”，機動車需要將登記的所有人姓名變更為其他共同所有人姓名的，向登記地車管所申請變更登記。

特點：機動車號牌號碼可以不變，也可以重新選號。

（如果所在地區有限購政策的，夫妻將申請變更登記的，需要新車主名下無車且無指標。）

2、其他親屬間機動車轉移

這是指辦理機動車“轉移登記”，機動車因贈與、繼承等原因，在親屬間發生所有權轉移的行為，包括父母過戶子女。

特點：機動車號牌號碼需要重新選號，不得使用原號牌號碼。

兩者在過戶辦理上也會存在一定區別：

夫妻間機動車變更登記

雙方需要共同到場，攜帶登記證書、行駛證、變更前和變更后機動車所有人的身份證明以及《結婚證》或者證明夫妻關系的《居民戶口簿》前往辦理。

其他親屬間機動車轉移

轉移登記可以代辦，需要攜帶以下材料：

1、現機動車所有人身份證明。《居民身份證》或《臨時居民身份證》，在暫住地居住的內地居民，還需要提供公安機關核發的居住、暫住證明；

2、機動車行駛證和機動車登記證書。

3、機動車所有權轉移的證明、憑證原件。包括繼承、贈予、中獎、協議離婚、協議抵償債務的相關文書和公證機關出具的《公證書》或二手車交易發票。

4、交驗機動車。

5、屬于海關監管的機動車的，還需《中華人民共和國海關監管車輛解除監管證明書》或者海關批準的轉讓證明。

6、屬于超過檢驗有效期的機動車，還應當提交機動車安全技術檢驗合格證明和交通事故責任強制保險憑證。

代辦人需提供：

1、授權委托書（車主為單位的，需加蓋公章）；

2、代辦人身份證明原件。