奧迪A4L原廠使用的是符合VW標準502 00、粘度為SAE 5W-40的機油。保養更換需要大約5L的機油，如果不是在4S店進行保養，需要留意使用的機油是否劣質產品。奧迪A4L引擎的運行屬于高效率，擁有高壓縮比使得引擎內部溫度偏高，采用粘度值高的機油可以保護好發動機，冷卻零部件以降低運行環境的溫度。

奧迪A4L采用的是渦輪增壓發動機，相比于自吸式發動機，其發動機結構更緊密，運作環境更苛刻，對機油品質要求較高，需要流動性較好的潤滑油，并且最好使用全合成機油。

在粘度值選擇方面，一般在冬季時，大部分地區使用5W即可，而北方的部分地方（如哈爾濱）則最好使用0W的潤滑油，獲取更好的冷啟動性能，以適應駕駛的環境溫度。潤滑油的高溫粘度，一般使用的是40，但如果是經常在擁堵路段駕駛、車輛屬于比較老舊、長途運輸重載車輛等情況，潤滑油粘度可以適當提高，比如采用0W50機油。

選擇潤滑油品牌，側重于機油的長效性，可以采用美孚機油；在意機油對發動機的清潔能力，推薦使用殼牌機油；需要強油膜韌性的潤滑油，建議采用嘉實多。比如渦輪增壓式發動機，在高速運轉時容易產生積碳，所以可使用擁有強清潔能力的殼牌全合成機油。

有條件可以添加發動機潤滑系統清洗劑保護劑，將粘附在發動機部件處的碎屑清洗干凈，可以減少發動機零件的磨損以及延長發動機的使用壽命。