Elantra伊蘭特是現代的一款重要車型，從1990年第一代伊蘭特誕生直到現在已經走過了38年，而現代的歷史也不過50年。截止到2018年，伊蘭特已經更新到了第六代車型。從第四代伊蘭特開始，此后的每一代都有自己獨特的名字，但在車尾仍然可以看到Elantra的標識。并且伊蘭特也是少見的幾代同堂車型。

1990年—1995年，是第一代伊蘭特的年限。第一代伊蘭特推出后的市場目標直指當時如日中天的本田思域以及豐田花冠。1995年—2000年，第二代伊蘭特上市，并且采用了與一代截然不同的風格。目標市場也從韓國本土和歐美地區拓展到澳洲以及菲律賓。

2000年—2006年，伊蘭特來到了第三代。2003年，北京現代將第三代伊蘭特引入中國市場，憑借著皮實耐用的特性，三代伊蘭特在國內取得了非常好的銷量。2006年—2010年，第四代伊蘭特在紐約車展發布，是現代的全球戰略車型。在中國市場上也有貼切的名稱——“悅動”。

2010年—2013年，五代伊蘭特在海外上市，但是直到2012年中才引入國內，并取名為朗動。但沒過多久伊蘭特又開始換代了。2013年，第六代伊蘭特“領動”上市，這也是伊蘭特、朗動以及領動三代同堂的標志。