現代悅動首保是5000公里或半年（以先到者為準），首保是免費的。主要更換機油和機油濾清器，新車落地后磨合階段發動機機油內金屬屑比較多，超過首保期不更換繼續使用會加劇發動機磨損，縮短發動機的使用壽命。但也不用過早更換機油，快到期提前一點前往更換即可。

其他項目還包括檢查傳動皮帶，添加燃油添加劑（新車首次添加主要以清潔型的燃油添加劑，能有效除去燃燒后的積碳，后期可加入動力型汽油添加劑。），檢查各種由于是否正常，必要時進行添加，檢查底盤情況并緊固部分螺絲，還有車內一些功能日常行駛功能的檢查，連接診斷電腦全方位檢查。

首保需提前與4S店進行預約，最好帶上車輛質量保證書，部分廠家還有首保免費卡，也需要帶上，還有用戶手冊、行車本帶上以免多跑幾趟。