怠速馬達是控制旁通氣道開度的步進電機，通過控制旁通氣道的開度從而實現對發動機怠速轉速的控制。一般情況下，怠速馬達可以伴隨到車輛報廢也不需要更換。但如果怠速馬達出現問題，發動機的各種工況怠速都會受到影響。

怠速馬達原理

怠速馬達由步進電機和蝸輪蝸桿減速機構組成，作用是控制旁通氣道的開度。根據發動機的工況，怠速馬達會調整開度大小，如帶空調怠速時，旁通氣道開度就會增大，以保證發動機的怠速以及空調功能的正常。

發動機怠速的控制主要采用閉環的方式，就是ECU根據水溫、空調是否開啟等因素讓旁通氣道打開至預先設定的開度。當發動機不再怠速，旁通氣道就會關閉，由節氣門的開度去控制發動機的轉速。

現在汽車的發動機很少采用旁通氣道控制怠速的方式，而是直接使用節氣門去控制怠速。在怠速時，節氣門打開一個小縫隙，從而滿足怠速進氣的需求。

旁通氣道式和節氣門直動式最主要的區別是旁通氣道可以人為改變其開度，有專門的調節螺絲。現在很多教練車都是比較老款的車型，這些車型采用的就是旁通氣道式怠速閥，怠速閥開度調大讓怠速升高，這樣就不容易熄火。而節氣門直動式的怠速開度完全由步進電機控制，只會根據ECU的設定去打開一定角度。當節氣門積碳時，怠速的打開角度就會變大，但縫隙的大小不變。