豐田rav4使用的是 “Toyota Genuine Motor Oil”（豐田純正機油）。使用豐田認可的 “Toyota Genuine Motor Oil”（豐田純正機油）或符合相關等級和粘度的同等產品。推薦機油等級： 0W-20、5W-20、5W-30。

機油粘度 （以 0W-20 為例進行說明）：

1. 0W-20 中的 0W 表示該機油的冷機起動特性。使用W前面數值較低的機油，在寒冷天氣下可以較容易地起動發動機。

2. 0W-20 中的 20 表示該機油在高溫下的粘度特性。如果車輛高速行駛或處于極重載荷條件下，則更適合使用粘度較高（粘度數值較高）的機油。

在粘度值選擇方面，一般冬天，很多地區使用5W就可以了，但北方的部分地區（如吉林省）最好使用0W的機油，獲取更好的冷啟動性能，以適應駕駛的環境溫度。對于高溫粘度來說，一般情況使用20的高溫粘度，但如果是經常在擁堵路段駕駛、車輛使用年限較長、屬于長途運輸重載車輛等情況，可以適當提高機油粘度，例如采用0W30機油。

自吸引擎使用的機油品質一般，可以采用礦物油以及半合成油，而預算多的話，可以采用全合成機油。渦輪增壓引擎相對自吸式來說，其發動機結構更緊密，運作環境更苛刻，使用的潤滑油油品更高級，需要流動性較好的機油，且最好是全合成機油。

選擇機油品牌，在意機油的長效性，可以采用美孚機油；側重于機油的清潔性能，可以使用殼牌潤滑油；需要強油膜韌性的潤滑油，建議采用嘉實多。例如渦輪增壓式發動機，其在高速運轉時容易產生積碳，所以可使用具有強清潔能力的殼牌機油。

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