豐田rav4啟動有兩種車型，低配車型為鑰匙啟動車輛，其他的車型為一鍵啟動車輛。下面是啟動的操作，及一鍵啟動不了的方法。

發動機（點火）開關（不帶智能進入和起動系統的車輛）：

1. 檢查并確認已施加駐車制動。

2. 檢查并確認換檔桿置于 P 位置。

3. 用力踩下制動踏板。

4. 將發動機開關切換至 “START” 位置以起動發動機。

1. 檢查并確認已施加駐車制動。

2. 檢查并確認換檔桿置于 P 位置。

3. 用力踩下制動踏板。智能進入和起動系統指示燈（綠色）將點亮。如果指示燈未點亮，則發動機無法起動。

4. 快速有力地按下發動機開關。操作發動機開關時，快速有力地按下一次即可。無需按住開關。發動機將盤車直至起動，或者將盤車 30 秒，以時間較短者為準。持續踩下制動踏板直至發動機完全起動。可以在任何發動機開關模式下起動發動機。

一鍵啟動不了的方法：

1.將鑰匙背面貼緊感應區進行點火操作。

2. 檢查并確認已施加駐車制動。

3. 檢查并確認換檔桿確實置于 P 位置。如果換檔桿置于 P 以外的位置，則發動機可能不會起動。