奧迪S4是基于夢幻版奧迪A4打造的，是全輪驅動和運動懸架的升級版本，動力性能更加強勁，S可以說是“super”的意思，可以理解成S4就是超級版的A4。

1）外觀、內飾及尺寸

外觀：奧迪S4相較于A4，造型更加兇狠，前臉的六邊形“大嘴”經過了鍍鉻處理，兩邊配有大尺寸的進氣口以及棱角分明的保險杠。全新的矩陣LED大燈繼承了動態轉向功能，無論是運動感還是科技感，都有所提升（中網鍍鉻裝飾、銀色后視鏡是S系車型的標致）。S4配備了雙邊四出的圓形排氣，底部擴散器造型周圍帶有一圈鍍鉻裝飾。

內飾：內飾設計如出一轍，連貫式的空調出風口以及8.3英寸觸控屏。S4在用料方面更講究，大面積采用Nappa真皮以及Alacantara材料，加以紅色縫線點綴，運動風更足。

尺寸：兩款車都是中型車級別，S4長4749mm、寬1842mm、高1400mm、軸距2831mm，A4長4750mm、寬1842mm、高1433mm、軸距2828mm。從數據看來，A4比S4要長1mm、高33mm，S4比A4的軸距長3mm。S4是4門5座三廂車，A4是5門5座旅行車。

2）配置及性能

配置及性能方面無疑式S4更勝一籌，輛車雖都豪華且非常受歡迎，但S4更注重性能領域的競爭，無論是動力性能還是功能配置的豐富，S4都優于A4。