車20年后并不需要一年4審。根據規定，目前15年及以上的車只需要一年兩審，而對于6年以內，免上線檢測，但需要每兩年到車管所領取年審帖和環保貼，在6到10年需2年上線審一次。10到15年一年一次，15年以上半年一次。

2022汽車年檢新規（2022年10月1號正式實施）

1、車齡六年以下：跟原來一樣都是免檢，但是需要每兩年申領一次車輛檢驗合格標志；

2、車齡六到十年：第六年跟第十年需要進行上線檢測；（原：第六、第八、第十年需要上線檢測。）

3、車齡十年以上：一年一審。（原：10~15年一年一審，15年以上一年兩審。）

注意：該改動只針對于9座及9座以下的非營運載客車，并且不包含面包車、非法改裝被處罰車輛、造成人員傷亡的交通事故車在內，其他類型的車輛依舊按照原先年檢周期進行年檢。

目前車輛年審檢測

6年以內（含第六年）：如果車輛屬于非營運微型或小型載客車，則可以享受六年以內免上線檢測，但需要每兩年到車管所領一次年檢標志；

6年~10年：每兩年上線檢測一次；

10年~15年：每年都要上線檢測一次；

15年以上：15年及以上的車則需要一年兩審。

年審流程：尾氣檢測——查違章——交押金——外觀檢驗——上線檢測——總檢審核——交費領標。

年審注意事項

在機動車檢驗有效期滿前三個月內向登記地車輛管理所申請檢驗合格標志，而在去監測站之前，需要檢查車輛燈光情況以及車上是否配備有滅火器和三角警示牌等，這些都是需要以前檢查好的。此外，需要特別注意的是，一年兩審確實麻煩，但如果車輛連續3年沒有參加年審，將會被強制報廢。