豐田亞洲龍 2.0和2.5車型機油型號皆為5w40（5L），采用全合成機油，更換周期為1萬公里。

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豐田亞洲龍/亞洲龍雙擎機油濾清器的更換教程

溫馨提示：機油更換之前，車輛要熄火停置30分鐘，待沾附在汽缸壁上的機油回流到油底殼，否則有機油殘余。

1、打開發動機蓋罩。（提起蓋罩的四個卡扣）

2、車主可以在起降機上操作，機油也可使用電動油泵來抽取。取出機油尺，把抽油機膠管伸進機油尺插口，膠管需要伸進底部才能把機油抽干凈。

3、抽取過程大約需要20分鐘，將舊機油用廢棄的桶罐裝著。

4、抽完機油后，扳手以及套頭結合使用拆卸機油濾清器，用布料抹干凈接觸位置的機油，然后安裝新的機油濾清器。（注意：大多數機油濾芯都在上方，也有車型將機油濾芯安裝在發動機油底殼位置。）

5、添加新機油之后，需要檢驗機油有沒加多或加少，可以通過機油尺觀察。第一次將機油尺拔出來時，需用紙巾擦干凈放回，抽出機油尺進行第二次查看。機油尺分上限以及下限兩個刻度，油面處于兩者刻度線之間為正常。