根據規定，6年免檢政策不包括第6年，所以第六年的車輛需上線檢測。上線年審需要攜帶好身份證、行駛證以及交強險副本，具體流程如下：

1、填寫機動車牌證申請表和機動車查驗記錄表；

2、然后到違章查詢窗口查詢處理違章；

3、進行車輛外觀檢測，車架號拍照；

4、之后將所有資料交到檢測登錄窗口進行登錄；

5、然后憑登錄小票到大廳繳費，將車交給工作人員進行排放、底盤、制動以及燈光檢測；

6、檢測通過后拿檢測報告單，并將年檢材料包括行駛證和保單交給工作人員進行審核；

7、審核通過后領取年檢標志。

2022汽車年檢新規（2022年10月1號實施）

我國正式取消15年車的一年兩審政策，之后統一調整為車齡10以上一年一審，對于車齡等于或小于10年的，則由10年三次上線檢測變更為10年兩次上線檢測。

注意：該改動只針對于9座及9座以下的非營運載客車，并且不包括面包車、非法改裝被處罰車輛、造成人員傷亡的交通事故車。

目前車輛年審規定

1、9座及9座以下非營運載客車享有6年免審政策，6年以內免上線檢車，但需要每2年領取1次年檢標志；超過6年的（含第6年），每兩年上線檢驗1次；10年以上的，每年檢驗一次，15年以上的，每半年檢驗一次。

2、營運載客汽車5年以內每年檢1次；超過5年的，每6個月檢1次。

3、載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車10年以內每年檢1次；超過10年的，每6個月檢1次。

由于環保新標準的發布，新增有外觀檢測、OBD檢查、燃油蒸發檢測和調整污染物排放限值等四個項目。因此，檢車收費標準也做出了相應的調整。2020年檢車收費標準相較于往年，費用有所增加（主要針對私家車）。小型轎車費用由140元/次調整至290元/次，漲幅超一倍，但具體費用以當地車管所公示價格為準，不同地區年檢費用漲幅不同，而且相差很大。