根據相關規定，機動車走輔道不算違章，輔道在機動車道與慢車道之間，也是屬于機動車道。但在輔道上沒有停車位時停車，或者逆行、倒車等違法行為，就會被判違章。

主道進入輔道規則圖解

1、行駛在主道時，如果前方紅綠燈路口，右轉一定要進入輔道后再右轉，從主道匯入輔道，需要打轉向燈讓后方車輛，知道我方車輛需要變道；

2、即將進入輔道前要觀察輔道的情況，確保后方沒車緩慢匯入，匯入時后視鏡會存在盲區，必要時停在主道輔道之間，看清輔道情況后再匯入，避免出現特殊情況；

3、匯入輔道時方向盤不要打太大，給輔道后面的車輛有反應時間，觀看輔道直行車輛行駛情況再進入。

有輔道的道路很多時候，在主路右轉是需要進入輔道的，所以開車時要根據，路上的標線、標識和指示牌選擇正確道路。

輔道常見違章判罰：

1、輔道是專用車道時，普通車輛行駛進入會發違章，除非有些道路右轉需要借輔道行駛；

2、輔道闖紅燈一樣，罰款200元扣6分，有時輔道有輔道的紅綠燈，需要等綠燈；

3、在輔道逆行、倒車、掉頭等違法行為，罰款20元以上至200元，扣3分；

4、輔道是違規停車一樣是違停，處罰20元以上200元以下罰款。

輔道分為臨時輔道和永久輔道兩種：

1、臨時輔道，是維修主道或者其他原因時，需要保證車輛通行的流量建成的，主道維修好后會被拆除；

2、永久輔道，有些道路車流量很大，需要輔道降低車輛的流量而修建在道路旁邊，用于分流。