豐田“Previa”是豐田公司推出的一款MPV，中文名為豐田“普瑞維亞”；這款車在日本市場被稱為“Estima(エスティマ)”，所以豐田“Previa”和“Estima”其實是同一款車，只是不同市場叫不同名字罷了；而在澳大利亞則被稱為“Tarago”，在中國大陸一般稱為“子彈頭、大霸王、超霸王”等。“大霸王”這個名字是早期國內消費者給這款車取得綽號，而Previa這個的命名也非常囂張，來自意大利語，翻譯過來是“上帝、遠見”的意思，如此囂張的命名，表面豐田當時對這款車的野心非常大。

由于1983年克萊斯勒汽車首創MPV車型先河，豐田也希望自己能夠涉足MPV領域，并在這個市場分到一杯羹，于是在1990年開始打造生產普瑞維亞這款車，并奮起直追克萊斯勒。

豐田普瑞維亞定位為豪華7人座MPV，售價在46-61萬元之間。得益于這款車的超大空間和超高的實用性，所以該車特別適合一些具有中高等收入的人群作為家庭用車，因為外觀比較中庸有點像大面包車，就不太適合公司用以商務接待了。目前這款車在市場上的主要競爭對手有自家的豐田塞納、別克GL8等車型。

作為一款偏向家用的豪華型MPV，豐田普瑞維亞的空間是非常寬闊的，軸距甚至達到2950MM，接近三米的軸距為消費者提供了完全足夠的車內空間，就算車內坐滿人也還有十分優秀的空間表現。動力方面搭載2.4L、3.5L自吸發動機，豪華型的3.5L是V6的機子，起步表現非常快，處段的動力傳遞十分高效。

但是由于這款車定位比較尷尬，在這個價位里上有自家的更優秀的豐田塞納，下有性價比更高的GL8、奧德賽等，導致這款車的銷量低迷，最終成為了小眾車型，如今進口的版本配置仍比較老舊，科技配置跟不上潮流，在當今市場上的競爭力就顯得非常不足了。