皮卡的小專手續是只能走代理公司辦理，個人是不可以辦理的。辦理小專車手續的前提是先要辦理機動車輛保險，按照國家相關法規政策規定，在辦理新車入戶前，需先行辦理車輛保險。然后才交納車輛購置附加稅，車輛購置附加稅申請表；發票第三聯；在實行小型專用車檢查，車輛合格證原件；小型專用車注冊后即可使用。

小專車手續的利弊

小專車手續是車輛類型為輕型非載貨專用車，是允許一定程度改裝的小型客車。小專車手續可以把汽車的報廢年限延長到30年，并且還可以擺脫市區限行和高速限速，大大提高了運輸效率。同時因為大多數專用汽車基本都是過改裝的，所以在運輸過程中也能極大的確保貨物質量。

但是需要說明的是，小專車手續不是買車后辦理的，所以只適用于新車，對已經上過牌的皮卡，是不適用于的。并且，一線城市的小專車手續比較嚴格，能成功上牌的少之又少，比如全國的一線城市或部分二線城市是不允許辦理小專車手續的，至少個人是不能辦理的。只能通過找代理公司辦理，這就會對車輛的過戶、年檢、遷移、過戶等方面帶來一定的麻煩。

所以，如果想要辦理小專車手續，建議綜合利弊慎重考慮，畢竟小專車手續實際上就是一種灰色地帶，需要找代理公司去辦理，交一筆費用給代理公司，同時里面還有很多隱患存在，不然皮卡廠家早就自己直接出小專手續的車型了。