機動車的檢驗周期是按規定年檢的，年檢一次算一個周期，機動車年檢三個周期為在此期間需年檢三次的時間。道路交通安全法及其實施條例根據車輛用途、類型、使用年限等特點，設定了不同的檢驗周期，一般新的小型私家車三個檢驗周期是6年即2190天。

車輛年檢時間分為以下幾種情況：

1、營運載客汽車5年以內每年檢驗1次，超過5年的，每6個月檢驗1次；

2、載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車10年以內每年檢驗1次，超過10年的，每6個月檢驗1次；

3、小型、微型非營運載客汽車6年以內每2年檢驗1次，6~10年的，每2年檢驗1次，10~15年的一年一次，超過15年的，每6個月檢驗1次。

2022年檢周期調整

對于9座及9座以下的非營運載客車，我國將于2022年10月1號正式取消一年兩審，也就是車齡15年以上的車不再需要半年年審一次。新的年檢周期如下：

1、車齡六年以下：跟原來一樣都是免檢，但是需要每兩年申領一次車輛檢驗合格標志；

2、車齡六到十年：第六年跟第十年需要進行上線檢測；

3、車齡十年以上：一年一審。

注意：不包含面包車、非法改裝被處罰車輛、造成人員傷亡的交通事故車在內，其他類型的車輛依舊按照原先年檢周期進行年檢。

車輛年檢時間有以下三個地方可以查詢：

1、行駛證。行駛證正本最下面登記日期，注冊日期的月份就是車輛年檢的月份，最后期限是這個月的最后一天。同樣在行駛證副本有打印一份寫的XXXXX檢驗有效期至XXXX年XX月。

2、年審標。年審標志白色的那一面，打印著XXXXX檢驗有效期至XXXX年XX月，這個就是年檢的最后期限月份。

3、強險保單。強險保單上面有車輛的登記日期，同第一條，登記日期的月份就是車輛需要年檢的月份。

值得一提的是，機動車年檢期按機動車注冊登記時間開始計算，在年審日前的3個月，都可接受檢測申請年審。除此之外，新車6年免檢不代表免年審，它是指免除車輛到檢測站過線監測的步驟，而過線檢測手續只是車輛年審中的一個步驟，車主仍需要每兩年申領檢驗標志。