如果車主將車輛停放在非機動車道、人行道等禁止停放的路段，在某些特定的情況下，城管不聯系車主直接拖車就不是違法行為。對于違法停車，嚴重阻礙交通秩序，存在極大安全隱患的情況下，城管就會聯系車主，讓其將車輛停放在相應的機動車停放位置上，并對車主的違法停車行為進行教育。

如果車主不配合城管的工作或者是城管聯系不上車主，那么為了維護交通道路的安全，城管可以先將車輛拖至不妨礙交通秩序的路段停放，或者是交通管理部門的指定車輛停放地點。但是城管需要及時通知車主拖移的地點。

除此之外，還有一種特殊情況，城管可以直接拖車不聯系車主，那就是車主將車輛停放在消防通道上，遇到特種車輛在執行緊急的任務。對于這種情況，車輛不僅會直接被拖車，車主還會受到相應的處罰。

城管扣留違法停放車輛一般是不能超過30天的，根據相關的法律規定，查封、扣押的期限不能超過30天，城管部門作為國家的一個執法機構，更應該嚴格遵守國家的相關法律規定。

根據《中華人民共和國行政強制法》第二十五條規定，查封、扣押的期限不得超過三十日；情況復雜的，經行政機關負責人批準，可以延長，但是延長期限不得超過三十日。法律、行政法規另有規定的除外。