根據《中華人民共和國道路交通安全法》第三十三條　新建、改建、擴建的公共建筑、商業街區、居住區、大（中）型建筑等，應當配建、增建停車場；停車泊位不足的，應當及時改建或者擴建；投入使用的停車場不得擅自停止使用或者改作他用。在城市道路范圍內，在不影響行人、車輛通行的情況下，政府有關部門可以施劃停車泊位。

全國路邊劃線停車位是合法的。按有效率利用公共資源的原則是可以收費的，但不一定所有的路邊收費停車位都是有合法資質的。

城市道路雖是公共道路但也是有主人的，并不是先到先得就可以肆意占用。如果按有效率利用公共資源的原則是可以收取一定費用的。收取費用對提高停車位更新維護和有效使用率、引導車主降低使用機動車出行的頻率從而減少廢氣排放、保證了道路交通的通行效率和停車更加規范等具有重要意義。

路邊劃線停車位的使用究竟要不要付費，要看路邊劃線停車位的數量及使用是否會影響其他交通參與者對公共道路的使用。現在路邊劃線停車位是非常少的，如果不收取任何費用將影響其他交通參與者使用公共道路，政府有責任對路邊劃線停車位的使用進行許可使用，利用收費的杠桿調節保證路邊劃線停車位發揮最大效能。