車留在現場人走了算不算逃逸，就得看行為人主觀上是不是為了躲避處罰而離開的，如果是則算逃逸，反之，則不算。

比如，行為人雖然離開現場，但目的是為了打電話報警、到附近的醫院求救、送傷者到醫院治療，因搶救無效死亡，而害怕與死者家屬產生沖突的情況等。足以證明其本身沒有逃避處罰的主觀動機，那車留在現場人走了就不算逃逸。但是，如果行為人是害怕因自己的過錯受處罰，所以棄車逃離現場，主觀上就是故意逃避，屬于肇事逃逸。

交通肇事逃逸就已經構成違法犯罪了，一般會按照交通肇事罪的標準進行處罰，那么即使肇事者無責，也會由于逃逸而負全責，并且還需要承擔刑事責任。

重大事故肇事逃逸和輕微逃逸是肇事逃逸的兩種情況。重大事故逃逸，逃逸者就將為自己的行為買單，承擔相應的刑事處罰和賠償責任。輕微事故逃逸雖然不用承擔刑事責任，但是也會被罰款和行政處罰，承擔事故賠償責任。

發生交通事故時，當事人是否屬于肇事逃逸，主要看以下幾種情形，符合以下情況的，則認定為肇事逃逸。

①當事人在知情的情況下，還駕車或者棄車逃逸的行為；

②交通事故的當事人認為自己沒有責任，就駕車離開了事故現場；

③酒后駕車或無證駕駛，害怕承擔責任，在報案后直接逃離事故現場的行為；

④事故發生后把傷者送到醫院，在沒有確定傷員脫離生命危險就無故離開，或留下假的聯系方式和地址離開；

⑥有證據證明當事人就是在知情事故的情況下，選擇逃逸，但是當事人就是不承擔自己知情；

⑦事故雙方的當事人沒有達成協商，而其中一方在未留下任何聯系方式的情況下，強行離開。