LTA轉向輔助指的是車道循跡輔助系統，LTA車道循跡輔助系統是新一代豐田智行安全系統新增的功能。

LTA車道循跡功能需要在車速達到或者高于每小時50千米的時候，才可以對車道的兩邊進行畫線，自動讓車輛一直保持在車道中央行駛。開啟了LTA車道循跡輔助功能，顯示屏上面就會有兩條車道顯示，如果LTA車道循跡輔助功能沒有識別到兩邊車道或者車速沒有達到每小時50千米，那么顯示屏上面顯示的是兩條虛線。

當車輛成功識別兩邊車道以及車速達到每小時50千米的時候，車輛發生車道偏移就會在顯示屏上面有顯示，并且會發出警示聲來提醒駕駛人員。如果是在低速行駛的狀況下，LTA車道循跡輔助功能會跟DRCC全速域雷達巡航進行配合，實現跟車行駛功能，這樣就不需要在開車的時候控制油門和剎車，只要控制好方向盤就可以了，使得駕駛更加地輕松。

LTA車道循跡輔助功能是默認關閉的，車主要是想要開啟該功能，就可以通過多功能功能方向盤上面的LTA按鍵進行開啟。按一下LTA按鍵之后，儀表盤上會顯示LTA已啟動，轉向輔助已啟動。