三輪車要D證駕照才可以開，摩托車駕照共分為三個種類，分別是D、E、F，其中D照是普通三輪摩托車，E照是普通二輪摩托車，F照則是輕便摩托車，D照可以開E、F照類型的摩托車，但是E、F照開D照的三輪摩托車則屬于無證駕駛，被交警抓到是要受到相應處罰的。

辦理普通三輪摩托車駕照首先要去駕校和車管所報名申請，并準備機動車駕駛證申請表、申請人身份證明和機動車駕駛人身體檢查的報告，然后預約科目一考試并繳費，通過了科目一的考試后才可以約下個科目的考試，摩托車駕考共分為四個科目。

按照最新的規定，如果已經持有E、F駕駛證增駕D照的話，那么是不用考科目一和科目四的筆試，只需要考科目二和科目三的場地考試和道路駕駛技能考試，如果是汽車駕照增駕D照的話，那么和直接考摩托車駕照的流程幾乎是沒有任何差別的。