助力摩托車需要上牌和駕駛證，因為助力摩托車指的是發動機排量低于50ml，并且最高設計時速不超過40km/h的二輪摩托車，屬于機動車的范疇，因此只需要持有摩托車F類及其以上駕駛證即可駕駛助力摩托車。

摩托車駕駛證有D、E、F三種，準駕車型分別是普通三輪摩托車、普通二輪摩托車和輕便摩托車，D類普通三輪摩托車駕駛證的級別是最高的，擁有了D證可以向下兼容可駕駛E、F證的準駕車型。

申領摩托車駕駛證第一步就是去駕校或車管所進行報名申請，并且需要準備好機動車駕駛證申請表、申請人的個人身份證和機動車駕駛人身體檢查的報告，然后預約科目一考試并繳費，通過第一個考核科目后才可以約下個科目的考試，摩托車駕駛證考核分別有四個科目組成。