一般情況，車輛有一個前橋一個后橋，只有這兩個的就叫做二軸車，如果有一個前橋兩個后橋，就是三軸車，如果三軸車想上高速的話，是有限重的，但是貨車和汽車的限度不同。三軸貨車如果想上高速的話，最高25噸，如果是三軸汽車上高速，那么就高到27噸。所以如果是三軸汽車27噸的話，那就不能上高速。

除了三軸車之外，還會有四軸、五軸、六軸等車，六軸車如果上高速的話，重量不可以超過51噸，是可以上高速的，雖然按照相關規定，六軸貨車的限重應該是49噸，其中牽引車驅動軸是單軸的，限重46噸，但是不超過規定限度的百分之五就可以，也就是說最高不能超過51.45噸。

根據我國的超限運輸車輛行駛公路管理規定的第三條，超載運輸車輛大概包括以下：

1、貨車總高度從地面算起超過4米，或者總寬度超過2.55米，總長度超過18.1米，這些都算是超限運輸車輛。

2、二軸貨車、三軸貨車、四軸貨車、五軸貨車、六軸貨車，這些都有相關的限重，其中二軸的貨物和車輛加起來超過18000千克就算作超載，三軸的上面已經提到了，四軸的貨車超過31000千克，汽車超過36000千克。五軸汽車的總重超過43000千克。