如果車輛發生剮蹭，沒有人員傷亡，車輛損傷也不嚴重，雙方駕駛員對事故成因、責任劃分也沒有爭議，可以先把車子駛離事故現場，然后協商處理，看是自費賠償，還是讓保險公司進行賠償。

如果要走保險公司理賠，需要在48小時之內聯系保險公司，保險公司會派人到現場進行勘查定損，然后提交索賠單證，包括出險通知書、保險單正本、機動車保險證、駕駛證、行駛證復印件，以及保險合同中約定的其他單證。

保險公司審核之后，會告知投保人是否賠償以及賠償多少，按照規定，達成賠償協議之日的10天內，保險公司應該支付賠償款。根據我國法律規定，車輛發生刮蹭，不需要報警也能出險。

如果雙方協商不成，對事故責任劃分有爭議，就需要報警處理了，此時車輛可以不用撤離事故現場，警察會對現場進行調查取證，然后劃分事故責任，出具責任認定書。

明確責任后，雙方可以選擇自費賠償，或者走保險賠償，如果需要保險公司理賠，同樣需要在48小時之內聯系保險公司進行定損，提交索賠材料時除了前面提到的保單正本、機動車保險證、駕駛證等，還需要攜帶交警部門的責任認定書，然后接下里的理賠流程，就和前面的情況一樣了。