大貨車晚上停路邊，如果被后車追尾，根據《道路交通事故處理程序規定》，事故責任劃分需要考慮兩個方面，即當事人的行為對發生道路交通事故所起的作用，以及過錯的嚴重程度。

首先，無論前車是正在行駛中還是停車狀態，追尾事故大多數都是由于后車未能保持安全距離以及采取措施不當，與前車發生碰撞，所以后車通常要承擔事故的全部責任或者主要責任。

其次，大貨車晚上在路邊停車被追尾，是否要承擔事故責任，要根據具體情節區分：

如果被撞車輛本身在泊車位內正常停放，被追尾后不需要承擔責任；

如果被撞車輛因為車輛故障等特殊原因，臨時停放在泊車位以外的地方，但在來車方向放置了明顯的警示標志，被追尾后不需要承擔責任；

如果被撞車輛在泊車位外的地方無正當理由違規停放，并且沒有在來車方向設置警示標志，被追尾后需要承擔次要責任。

雖然違章停車也是一種違法行為，但在追尾事故中并不是造成事故的主要原因，所以通常情況下，后車承擔主要責任，被撞車輛承擔次要責任。需要提醒的是，如果確實有證據證明被撞車輛屬于違章停車，即便后車肇事逃逸，被撞車輛也需要承擔一定的責任。

除此之外，違章停車，如果在有禁停標志的地方停車，一次扣1分，罰款200元，如果在無禁停標志的地方停車，不扣分，罰款200元。