正常右轉誤入了自行車道會處罰款20元以上200元以下，并且還會扣3分，非機動車道是給非機動車輛來行駛的，機動車輛是不能在上面所行駛，出現違規之后會被處罰。

機動車輛在進入非機動車道屬于是借道行駛，一般情況下，除了非要從這里過去沒有別的道路能走才可以來借道，要是有路口紅燈堵就借道的，屬于是違章借道的行為，右轉車道和非機動車道之間是虛線，允許機動車輛來用非機動車道進行右轉，但是，不可以影響非機動車輛的正常行駛，雖然是能進行借用，但在非機動車道里要是和非機動車輛發生了交通事故，機動車輛是需要承擔責任的。

根據道路交通安全違法行為記分分值中的第三條，機動車輛駕駛人員有以下違法行為的，一次要記3分：

1、駕駛營運客車、校車載人超過核定人數，沒有達到百分之二十的情況。

2、駕駛中型以上載客載貨的汽車、危險物品運輸的車輛，在高速公路、城市快速路之外的道路上行駛，或者是駕駛其他機動車輛行駛的時速，超過了規定的時速沒有達到百分之二十的情況。

3、駕駛貨車載物的質量超過了核定載質量，沒有達到百分之三十的情況。

4、駕駛機動車輛在高速公路上行駛的時速，低于了規定的最低時速。