按照相關法律規定，未成年人是不允許開車上路的，因為未成年人都還沒有取得駕照資格。這階段要是駕駛機動車上路行駛的話，就屬于無證駕駛，會按照無證駕駛的規定對于未成年人予以處罰。但是由于違法行為人還沒有成年，通常只會被處以200元以上2000元以下罰款處罰，并不會對其進行拘役，不過會教育未成年人的監護人。

另外，要是車主把機動車輛交由無證人員或未成年人駕駛的話，且車主明確知道駕駛人無駕駛資格或未取得駕駛資格的。這種無證行為在被交警部門查處后，除了行為當事人會受到有關部門的處罰，其機動車輛管理人也需要承擔相應賠償責任。

無證駕駛的處罰情形又哪些？

1、在未取得機動車駕駛證或機動車駕駛證被吊銷和暫扣期間，要是還駕駛機動車的話，就屬于無證駕駛，行為人會被處二百元以上二千元以下罰款，并處以十五日以下拘留。

2、機動車駕駛人在駕駛機動車途中，要是沒有隨身攜帶機動車駕駛證的話，駕駛人都不得繼續駕駛該車輛，有關部門還有權扣留其機動車，并通知駕駛人提供駕駛證。要是駕駛人提供的駕駛證真實合法，且在駕駛期間無任何違法行為的，那交警人員會給予駕駛人警告處罰。