想要駕駛挎斗摩托車上路需要取得D級摩托車駕駛證才可以。D級摩托車駕駛證是摩托車駕駛證的最高級別，擁有該駕駛證的人，不僅可以駕駛輕便摩托車和普通二輪摩托車，還能駕駛三輪摩托車。而挎斗摩托車正是三輪摩托車，是D級摩托車駕駛證的準駕車型。

“挎斗摩托車”又名“偏三輪摩托車”和“斗式摩托車”，它在二輪摩托車的側邊加了挎斗和車輪。這種車子在行走起來的時候，穩定性更高，舒適度和安全性也比二輪摩托車要強。相比較于E級和F級駕駛證來說，D級駕駛證的級別最高，是駕駛挎斗摩托車的對應駕照。

根據交管部門公布的資料可知，駕駛員在取得D級摩托車駕駛證之后，不僅可以駕駛F級和E級對應的摩托車類型，如輕便摩托車、電摩和二輪摩托車等，還可以駕駛三輪摩托車。挎斗摩托車是三輪摩托車中的常見車型，車主在取得D級駕駛證之后，便可以駕駛這種摩托車出門。

除了可以駕駛挎斗摩托車之外，車主在獲得D級摩托車駕駛證之后，還可以駕駛平板拉貨摩托車和電動三輪摩托車等車型。但是不可以駕駛三輪和四輪農用運輸車，如果想要駕駛這兩種車型，車主必須取得C4和C3駕照才可以。