有汽車駕駛證可以騎著電動自行車出門，但是不能在路上駕駛電動輕便摩托車和電動普通摩托車，否則將被交警處罰。根據國家道路交通安全法的相關規定可知，電動自行車屬于非機動車，不需要考取駕駛證也可以上路駕駛，但是電動輕便摩托車和電動普通二輪摩托車屬于機動車，必須在考取駕照之后才能上路駕駛。

汽車駕駛證和摩托車駕駛證并不是同一種駕駛證，所以，有汽車駕駛證并不能駕駛摩托車駕駛證的準駕車型。電動輕便摩托車屬于輕便摩托車，需要考取摩托車F級駕駛證才能上路駕駛。而電動二輪摩托車屬于普通二輪摩托車，駕駛員必須在取地摩托車E級駕駛證之后才能上路駕駛。

如果車主在路上駕駛電動輕便摩托車和電動二輪摩托車并沒有攜帶所對應的摩托車駕駛證，將按照無證駕駛處理。根據《中國道路交通安全法》的規定可知，沒有攜帶駕駛證便駕駛機動車出門，不僅會被罰款（額度在200-2000元），當事人還會被交管部門拘留，時間在15日以內。

由此可知，如果有汽車駕駛證，想要駕駛電動自行車（非機動車），并不需要擔心什么。但是如果想要駕駛電摩的話，還是謹慎一些為妙。想要駕駛這種電動車，必須要拿到摩托車駕駛證之后才能上路，否則將會被交警處罰。