根據相關法律的規定，非緊急情況下在應急車道內駕駛、停車屬于非法占用應急車道的行為，給予警告或20元以上200元以下的罰款，駕駛證扣6分。在高速公路駕車，除不得應急車道行駛外，還不得有下列的行為：

1、在匝道、加速道、減速道超車；

2. 倒車、逆行、通過中央分隔線轉彎或者是將車輛停在車道內；

3、試駕或學習駕駛機動車；

4、在車行道分界線或者是路肩上行駛。

由于應急車道也是高速公路上的特殊道路，在執行應急任務時，只允許警車、消防車、救護車等車輛通行；在非緊急情況下，社會車輛非法占用應急車道上行車、停車，是違法的，將面臨嚴重的處罰。如果還要有其他違法行為的，從重處罰。

當然，在緊急情況下，車輛故障后可以短時間停在應急車道上。停在應急車道上時，駕駛人需要打開車輛的危險警告閃光燈，并在車輛后150-200米放置三角形警告標志。車上的人員應該從車上撤離到路邊，并撥打公路交警12122求助。

為了避免扣分、罰款等處罰的，在機動車行駛的過程中，最好在高速公路上正確的道路上行駛，不要存在僥幸心理，現在應急車道上行駛。如果被抓到，將面臨扣分、罰款，甚至是拘留。不要出了事情再來后悔，只有遵守交通規則才能有效地避免發生類似的情況。