公交專用道的設置是為了在交通堵塞的情況下保證公共車輛能夠準時到達車站，以保護大多數人的利益。一般來說，小型汽車不允許進入公共汽車專用車道。公交限行分為兩種，一種是全時公交專用車道，另一種是早晚高峰公交專用車道。

全時公交專用車道的意思很簡單，就是一天內不管任何時候，都不允許私家車占用的公交專用道。早晚高峰公交專用車道，一般是早上7:00 - 9:00，晚上17:00 - 19:00供公交專用。如果在規定時段的特殊情況下，駕駛人可以穿過公交車專用道，但不能在公共汽車專用道內駕駛。此外，私家車可以在非高峰時間段使用公交車專用道。

但在某些特殊情況下，公交專用道可以借用，具體的情況是：

1、部分公交專用道設置在右轉車道，并有標志提醒右轉車輛借用公交專用道，監控將根據行車軌跡進行判斷。建議駕駛人根據標示的虛線換道。

2、如果該公交專用道用于進出相鄰的分支機構、單位或社區，只要不在該公交專用道上停車，就不會影響該公交專用道的正常通行。一般來說，這種情況不會受到處罰。

3、如果前方道路遇到交通事故、施工障礙或車輛故障，也可以臨時借用公交專用道。