醉駕取保候審檢察院還起訴不起訴還是要看當事人醉酒駕駛后是否形成了犯罪行為，如果當事人沒有構成犯罪行為是可以免于起訴的，例如第一點，當事人酒駕以后情節不嚴重的、傷害也不大的或者是沒有形成犯罪行為的可以免起訴，第二點就是醉駕以后車主形成了嚴重的犯罪行為但是因為各種原因該犯罪行為已經過了追訴時期，說白了就是追訴期都是有時間限制的，過了這個時間段就屬于過期了，無法再進行起訴。

第三點就是醉駕當事人有了犯罪的行為，但是又因為某些因素受到了特赦令，赦免除刑法的，這時候也是會免除起訴。第四點那就是醉駕以后當事人因為意外或者是其他的因素導致死亡，最后承擔責任人無法承擔的也會免除起訴，畢竟當事人都已經不在了，他的責任其家人是無需承擔的。最后一點那就是醉駕當事人被其他的法律明確規定了免除追究刑事責任的會取消起訴。

總結來說免除起訴只能在涉事不嚴重或者是取消刑事責任，或者是涉事人員去世等等情況下才會免訴。而且醉駕的危害是非常大的，在思緒不清晰或者是頭腦暈暈乎乎的情況下駕駛機動車的話肯定會發生交通事故形成無法挽回的后果。