私人貨車拉水果走高速，只要符合相關的規定，就不會收費。根據國家發展改革委關于生鮮農產品運輸的規定，合法載運生鮮農產品的車輛一律免費。因此，無論是私人的皮卡車還是貨車，只要是合法裝載并符合規定的，蔬菜、水果和農產品都可以享受高速公路綠色通道免費通行費的優惠待遇。

根據國家發展改革委的相關規定，將全國所有收費公路納入生鮮農產品運輸綠色通道聯網范圍，對合法載運生鮮農產品的車輛不收取車輛通行費。

綠通是指高速公路收費站的綠色通道，是運輸符合標準農產品車輛的專用車道。在高速公路上走綠色通道不需要交過路費，因為這是國家的優惠政策。綠色通道范圍內的新鮮農產品包括馬鈴薯、紅薯、紅薯、山藥、芋頭、新鮮玉米、花卉等。

根據車輛實際裝載情況，將目錄范圍內不同生鮮農產品的車輛混合使用，依法裝載生鮮農產品的車輛，按有關規定享受生鮮農產品運輸綠色通道的各項政策。

范圍內的新鮮農產品將與范圍外的其他農產品混合裝載的。混合裝載其他農產品的，只要不超過車輛批準的裝載質量，或者車廂容積為20%的車輛，就可以按裝載生鮮農產品的車輛免費走高速。